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固态激光

时间:2023-06-02 09:16:42

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全固态雷达与普通雷达的区别?

机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则无需机械旋转部件,主要依靠电子部件来控制激光发射角度。 机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。 固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐射方向图等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。 由于内部结构有所差别,两种激光雷达的大小也不同。机械激光雷达体积更大,一般价格昂贵,但测量精度相对较高。而固态激光雷达尺寸较小,成本低,但测量精度相对会低一些。 此外,相比固态激光雷达,机械激光雷达有一个更为明显的优势就是其360°视场,可以在机器人或汽车的顶部固定安装一个激光雷达,便可360°感知周围环境。反观固态激光雷达,需要固定在某些适当的位置,视场角一般在120°以内。因此,如应用于无人车中,至少需要用到4台才能达到机械式激光雷达一样的覆盖范围。数量越多,也意味着成本越高。 固态激光雷达还有另一个优势,人眼安全法规允许运动的激光源发射比固定激光源更高的功率。

半固态激光雷达和固态的区别?

它们最大的区别是是否包含机械旋转的部件。 非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达,它可以实现360°无死角的扫描范围,并可以在增加线数的情况下,实现更高精度和分辨率的建模效果,缺点就是尺寸过大,调试复杂,成本过高。 固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构,所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的,因此其体积小,并且由于装配调试可以实现自动化,能够量产大幅降低成本,也提高了设备的耐用性,固态激光雷达是必然的技术发展路线。 固态激光雷达目前有三种主要的技术路径: MEMS(微机电系统):系统通过在硅基芯片上集成的MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置,由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。典型企业和产品:Velodyne 的Velarray 系列,LeddarTech,innoluce,Innoviz,Fujitsu, Toyota,Draper。 2. 相控阵技术:光学相控阵OPA 固态激光雷达原理是多处振动产生的波相互叠加,有的方向互相增强,有的方向抵消,采用多个光源组成阵列,通过控制各光源发射的时间差,可以合成角度灵活、精密可控的主光束。典型企业和产品:Quanergy 的S3,Blackmore, Strobe。 3. 3D Flash LiDAR::3D Flash 激光雷达以一次脉冲向全视野发射,利用飞行时间成像仪接收反射信号并成像,发射的激光波长是关键因素。如果使用905nm,虽然成本较低,但功率受 限,因此探测距离不够远

固态激光雷达概念?

理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。

led和led激光有什么区别?

1、光源不同: 激光与普通灯光、太阳光不同,它具有方向性好、颜色纯、能量大等物理特性。在激光的医学临床应用中有强激光和弱激光之区分。 LED光源是激光大家族中的新型光源,属于“弱激光”范畴,被认为是人类未来最理想的医疗光源之一。 2、对组织影响不同: 激光照射生物组织后,若直接造成了该生物组织的不可逆损伤,则此受照表面处的激光称为强激光;若不会直接造成不可逆损伤者,称为弱激光。 LED光源本身不含汞、铅等有害物质,无红外和紫外污染,不会在使用中产生对外界的污染。LED学称发光二极管,简称LED,是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件,它可以直接把电能转化为光能。 单元板是LED的显示核心部件之一,单元板的好坏,直接影响到显示效果的。单元板由LED模块,驱动芯片和PCB电路板组成。LED模块,其实是由很多个LED发光点用树脂或者塑料封装起来点阵。

华为汽车激光雷达优点?

华为的无人驾驶的优点是: 一、5G智能网联技术领先。华为领先全球的5G底层通信技术,保障了无人驾驶信号传输所必须的高速率、低延迟的要求。 二、采用了激光雷达技术为主的传感器系统。相比于特斯拉只有毫米波雷达,华为的激光雷达测量精度更准,误差更小。 三、自研的车载AI芯片,并基于芯片构建了车载计算平台MDC,集成了华为自研的host CPU芯片,AI芯片,ISP芯片,SSD控制芯片等,实现了软硬件一体化。