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惯性环节在什么条件下可近似为比例环节?
惯性环节只是响应滞后了,在稳态时响应时间不考虑了,因此惯性环节的增益K相当于比例环节的增益了,在瞬态时就不一样了.
惯性比例环节的特点?
惯性环节主要是对输入信号有延迟,其实应该是滞后,你仔细分析一阶惯性环节可以知道,其实就是本身有积分环节的影响.就是一阶积分的特性
惯性环节又称为什么?
惯性环节：惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。
惯性环节的幅频特性公式?
答：积分环节相平特性的负号是因为积分环节的传函为：G(jw)=1/jw=-j/w（分母有理化），可以看出他只有虚部没有实部，tan（a）=传函的虚部/实部，由于没有实部，所以tan（a）为无穷，a=arctan（无穷），有正切函数的性质可知，a=90°。 幅频特性：积分环节的模值|G(jw)|=1/w，通常我们取传函20lg|G（jw）|来描述传函的幅频特性，所以积分环节的幅频特性就为20lg|1/w|=-20lgw。
二阶环节和一阶环节的不同之处?
过阻尼二阶系统阶跃响应曲线有一个拐点，而惯性环节没有。这是因为过阻尼环节可以分解成两个惯性环节，两个环节惯性时间常数de差异造成拐点出现，一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量t，所以又叫一阶滞后环节。 校正环节就是为了系统校正而添加的环节。